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解决方案

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倾斜摄影系统解决方案

倾斜摄影系统解决方案

一、硬件无人机——玄霆DY-SU6

 

1.外观

                                                   

 
 

2.产品特点 

                                             

(1)安全稳定

六旋翼V型设计,采用碳纤维复合材料,确保机身强度和硬度,同时大幅度减轻重量。

(2)高效

采用高效碳杆复合桨业,专业定制无刷电机,提供更高效的能量转换。

(3)便携

机臂采用伞折设计,配合快拆桨叶,可使运输体积最小化,方便运输携带。

(4)易用

更智能的软件与硬件系统设计,带来更简易的操作体验。

(5)专业载机

空机重量4.1kg,最大起飞重量为14kg,可轻松搭载可见光热成像仪、实时视频传输、探测等多种作业设备。使用大容量、高密度动力电池,续航时间长达60分钟。

(6)云台

可挂载正摄影测量、倾斜摄影测量、红外成像等定制云台系统,具有高稳定性。

 
 

3.飞行器参数  

 

                                        

飞行平台物理参数

材质

碳纤维复合材料

机身轴距

1200mm

空机重量

4.1kg

机高

400mm

飞行性能参数

动力电池

7S/18650mA(2P)

动力电池重量

3.95kg

最佳荷载

1.5kg

最佳荷载续航时间

不少于60分钟

最佳巡航速度

8m/s

有效作业半径

5km

最大巡航速度

10.2m/s

最大作业半径

10km

爬升速度

4m/s

最大飞行高度

1500m

最大起飞重量

11kg

实用升限

1000m

控制方式

手动或自动驾驶

工作温度

-10℃至45℃

抗风能力

地面5级

工作湿度

90%

飞控系统(双飞行控制系统)

额定电压

5.7V

供电范围

5V-25.5V

体积

74×41×25mm

重量

390g

通讯端口

RS232

软件设定

用户自定义

专业相机云台

吊舱

支持多种测量吊舱

材质

碳纤维

重量

380g

尺寸

按相机尺寸

 

 

4.飞行动力系统                                            

 
 
 
 
 

二、“天眼”双镜头倾斜相机

 

 

1.外观                 

 
                                     
 

2.相机参数       

                                            

型号

天眼T-1

天眼T-2

标配相机

SNOY ILCE 5100

SNOY ILCE R2

标准镜头

SNOY E 16mm/20mm

SNOY E 35mm

供电电压

DC 12V-30V

功率

15W

重量

0.9kg

1.3kg

单个相机像素

2430万

4240万

有效像素

1.5亿

2.5亿

照片防抖性能

五轴防抖

是否检校

接口参数

HDMI接口支持

传感器类型

CMOS

储存卡类型

大容量高速SD卡

其他接口

USB2.0

文件格式

JPEG、RAW

电源稳定性

相机、单片机及其它电路分开供电,性能稳定

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.简介                                               

天眼双镜头相机是一款专为无人机倾斜摄影研发的专利产品,体积小,重量轻,像素高,拆装便捷,可兼容各种主流无人机产品。

摇摆双镜头是采用两全画幅相机,通过摆动工作的方式,可达到6台相机同时工作的效率,以此获取更多角度的地物影像,内置独立的智能控制板,可在不与飞控发生交互的情况下,完成倾斜数据采集。

 
 

4.工作流程

 

(1)使用ZERO-TECH设定航带,制定飞行计划。

ZERO-TECH地面站软件将自动划分飞行航带。飞行航带不仅可以在野外快速创建,也可以于项目开始前在办公室内创建。ZERO-TECH软件还额外提供了无人机在飞行过程中对飞行航带进行调整的可能。

 
 
 
 
 

(2)自动化起飞模式

轻松点击一次ZERO-TECH就能将飞行航带传输到无人机。如果选择自动起飞,操作者只需要将无人机放置空旷地面,一键式起飞。

稍后无人机会按照飞行航带,全自动完成所有飞行任务,采集的影像数据会自动导入无人机。

 

(3)玄霆DY-SU6在自动驾驶模块控制下自动飞向目标区域。(安全提示:可实现全自动与手动随时切换)

 

(4)全自动、手动辅助或全手动着陆

如果降落区域由于障碍区或者空间狭窄导致无法实现自动降落,操作者可在自动飞行模块的辅助下很容易地完成降落。自动飞行模块将保障无人机姿态的稳定性,操作者近需要控制上下左右就能安全降落。

 

 

三、后处理软件

 

1.Smart3DCapture™                      2.SkyPhoto-Map3D(三维测图)

 
 
 
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